Фахівці з Пенсільванського університету використовували роботизовану платформу PR2 від Willow Garage для створення робота, який повинен сподобатися любителям собак. Пристрій здатний прибирати фекалії, залишені домашніми вихованцями.

Робот, з камерою, використовує для прибирання совок-ківш і відро. За словами розробників, робот успішно впорався з поставленим завданням, прибравши 95% «штучних фекалій» зі швидкістю один об’єкт в секунду. Модель була продемонстрована на виставці IROS 2011, повідомляє IEEE Spectrum.